LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Học phần này trang bị cho người học các nội dung về các khái niệm cơ bản về điều khiển và điều khiển tự động, các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: phương trình vi phân, hàm truyền đạt và phương trình trạng thái, các phương pháp khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển tự động, các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển tự động.

Tuần 1: Giới thiệu chung

Tuần 2: Phép biến đổi Laplace

Tuần 3: Bài tập phép biến đổi Laplace

Tuần 4: Ứng dụng phép biến đổi Lâplce

Tuần 5: Hàm số truyền đạt của hệ thống

Tuần 6: Biểu diễn hệ thống bằng sơ đồ khối

Tuần 7: Các đặc tính của hệ thống

Tuần 8: Mô hình hóa hệ thống

Tuần 9: Tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz

Tuần 10: Tiêu chuẩn ổn định Bode-Nyquist

Tuần 11: Bài tập khảo sát ổn định của hệ thống

Tuần 12: Đánh giá chất lượng hệ thống

Tuần 13: Độ nhạy của hệ thống

Tuần 14: Thiết kế bộ điều khiển PID

Tuần 15: Thiết kế hệ thống điều khiển phản hồi

Lý thuyết điều khiển tự động_1.1(13EEE1.EEE-A1.MEM1)).1_LT